Historie motorsportu Subaru je pevně svázaná s rallyovými soutěžemi. Sahá až do počátku 80. let minulého století, kdy se model Leone poprvé zúčastnil slavné Safari Rally. Starty v mistrovství světa byly zpočátku spíš sporadické, to se však změnilo v roce 1989. Tehdy prezident Subaru Tecnica International (STi) Ryuichiro Kuze oznámil vznik Subaru World Rally Teamu.
Do roku 1993 tým závodil s Legacy RS Turbo a právě Legacy přineslo do mistrovství světa legendární kombinaci modré karoserie a zlatých kol.Od druhé poloviny sezóny 1993 však začala na závodních tratích úřadovat legendární Impreza, za jejímž volantem se vystřídala řada slavných jmen jako Carlos Sainz, Colin McRae, Richard Burns nebo Peter Solberg. Všichni dohromady vybojovali celkem 47 vítěztví a 3 konstruktérské tituly. Díky tomu je Subaru Impreza je dodnes modelem s největším počtem vítězných závodů v historii. O první příčku se dělí s neméně ikonickou Lancií Delta.
Na tratích rychlostních zkoušek můžete vozy Subaru WRX STI ze soukromých stájí vidět i v současnosti. V České Republice i na evropské scéně posbírali za volantem Subaru řadu úspěchů například Vojtěch Štajf s Františkem Rajnohou. Rallyovou specifikaci aktuálního modelu Subaru WRX STI můžete vidět v akci při závodech na americkém kontinetu, kde s ní nejen v rally, ale také v rallycrosu velmi úspěšně závodí Subaru Rally Team USA.
